近藤科学株式会社は、ロボット用マイコンボードの新製品「KCB-5」を2014年11月4日（火）から出荷開始すると発表しました。
KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムの開発が可能となるほか、シリアル対応のKRSサーボで作成されたロボットにも利用でき、アーム型や車輪型など、自由な開発が可能です。

KCB-5は、期間限定のベータ版が販売となり、ベータ版販売終了後に正式版が出荷されます。
ベータ版と正式版でハードウェアの変更はなく、違いはソフトウェアのみとのことで、販売価格は、ベータ版が16,000円（税別）、正式版が18,000円（税別）。

■KCB-５のスペック

• 電源電圧：6〜12V
• サイズ：35×45mm
• CPU：
  ・STM32F405R（Cortex-M4 STMicroelectronics社製）
  ・168MHz 32bit ARMマイコン
  ・ROM：1MByte
  ・RAM：192+4kByte
  ・浮動小数点回路（FPU）内蔵
  ・Ｃ言語、アセンブラ言語にて開発可能
• A/D入力：
  ・12bitアナログ入力　×4
  ・電源電圧取得　×1
• DAC：12bitアナログ出力　×1
• タイマ：6
• UART：
  ・COM　×1
  ・ICSサーボモータ用ポート　×4（※通常のUARTとしても使用可）
  ・受信機用RCポート　×1
• I2C：1系統
• SPI：1系統
• USB：USB2.0 full-speed device/host/OTG

■使用上の注意事項
※本ボードへの書き込みには、Dual USBアダプターHS、またはシリアルUSBアダプターHSが必要です。セットには付属しないので、ロボットに付属のものを流用するか、別途購入の必要があります。
※HeartToHeartによるモーション作成には対応していません。

■SDKマニュアル
その他詳細は、KCB-5に付属のSDKマニュアルに記載されています。SDKマニュアルは以下のサイトからもダウンロード可能です。
KCB-5 SDK マニュアル V.1.0.0

■問い合わせ先
近藤科学株式会社
〒116-0014 東京都荒川区東日暮里4-17-7
TEL：03-3807-7751　FAX：03-3807-8155
［KONDO］HP
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