ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競います。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者には、身長320mmのデッサン人形を用います。
今回は、2014とタスクの内容は同じですが、各タスクに制限時間を設けて、参加者に全てのタスクにチャレンジしていただくことにしました。また、初めて参加される方のために、ノウハウ集や見本のモーション(動きのプログラム)も提供しています。
「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015」
■開催日時:
2015年11月1日(日)
10:00?12:00 ミーティング、ロボット検査、練習
12:00?17:30 競技(変更の可能性あり)
■場所:大阪電気通信大学 駅前キャンパス 1階 101号室
(大阪府寝屋川市早子町12-16、京阪寝屋川市駅から徒歩3分)
■主催:ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
■共催:一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門(依頼中)、
大阪電気通信大学 自由工房、一般社団法人R×Rコミュニティー
■参加費:無料
■申込み・問合せ先:humanoid-resconあgooglegroups.com
(「あ」を「@」に置き換えてください)
公式Facebookページ https://www.facebook.com/humanoid.rescon
公式Twitter https://twitter.com/HumanoidRescon
■申込み方法:
参加を希望される方は、以下のURLにある募集要項と競技規定をご覧になった上で、2015年10月16日(金)必着で所定の様式のファイルを電子メイルでお送りください。
http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=2764
■参考資料:
●ノウハウ集 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=2973
●2009年から2014年の競技の記録
2009年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=117
2010年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=300
2011年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=308
2012年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=326
2013年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=348
2014年 http://jiyukobo-oecu.jp/?page_id=368