本書は,各種モータの可変速ドライブシステムを理解できるように基礎に重点をおき, 電気・機械エネルギー変換や機械負荷の性質の基礎や考え方,モータの基本原理と統一的解析法, 各種モータの位置・速度制御システムなどにつき解説し，応用分野が拡大しているドライブ技術の基本的な知識が修得できる教科書になっている。また，大学・高専などの講義に使用できるよう多くの例題を取り入れ分かりやすく懇切丁寧に記述し,理解が深まるよう努めている。