本書は、そもそも「振動」にはどのような種類があるのかという基本的な知識から説き起こし、「固有振動数」「固有振動モード」「自由振動」「強制振動」「減衰の影響」「自由度」といった振動の基本的な特性を述べ、続いて、「系の安定性」から「連続した系の振動」の解説へと、記述を展開している。
　数式をむずかしいと受け止められがちな振動理論について、できるだけ実例に即して具体的イメージを十分捉えられるように、図を豊富に収録しているほか、補足説明をコラムとして充実させた。また、数式は途中の計算過程を省略せずに詳述している。