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UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発

UMLとRTミドルウェアによる モデルベースロボットシステム開発

  • 著者水川 真 著、坂本 武志 著、大原 賢一 著
  • 定価2,970円 （本体2,700円＋税）
  • 判型B5
  • 頁178頁
  • ISBN978-4-274-20813-3
  • 発売日2009/12/11
  • 発行元オーム社
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内容紹介

ロボットシステムをより効率よく開発するための手法を解説

本書は、ロボットシステムソフトウェアの開発をUMLで行うための入門書。UMLやモデリング手法の基礎を解説し、RTミドルウェア（ロボットシステム開発用のソフトウェア基盤技術）に基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説。なお、本書内で紹介したプログラムなどは、オーム社のホームページよりダウンロードが可能。
このような方におすすめ
ロボット、機械、制御分野の学生および研究者。UMLについては入門レベル程度の知識

目次

主要目次

第1章　モデルベースロボット開発入門
第2章　ロボット用ミドルウェア“OpenRTM-aist”
第3章　UMLを用いたロボットのモデリング～構造設計～
第4章　UMLを用いたロボットのモデリング～振る舞い設計～
第5章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第6章　設計したクラスを利用したRTコンポーネット設計
付録A　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録B　OpenRTM-aistの開発環境構築
付録C　組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC-Lite”の紹介
付録D　RTC-CANOpenの紹介
参考文献

ダウンロード

　本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル（zip形式）で 提供しています。圧縮ファイルを解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説と、 プログラムの対応については「index.pdf」をご覧ください。ご利用の際には、本書をよくお読みください。

  • 本ファイルの著作権は、本書の著作者である、水川 真氏、坂本 武志氏、大原 賢一氏に帰属します。
  • 本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用することはできません。 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。ご利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。

uml_sample2.zip（約11.2MB）
　「SampleComponent」フォルダ内の「GridMapコンポーネント」 「MobileRobotControlコンポーネント」「TrajectyPlanningコンポーネント」 の一部ソースの修正とそれにともなうマニュアルの修正を行っています （2010/3/1）。

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