本書は、交通工学を「人間（運転者・歩行者）」「車」「道路」「環境・景観」の４側面の最適関係を論議する学問領域として捉え、その理論的発展を整理し、わかりやすく解説する教科書である。
「交通工学の意義と目的」から、交通調査、分析、解析、そして道路の計画・設計、道路ネットワーク解析等までにわたり、現代の視点で交通工学の全体像を体系的にまとめている。