本書はフィードバック制御を中心に広く、自動制御についてわかりやすくまとめたものである。
　まず、自動制御を概観するとともに、必要不可欠なラプラス変換についてやさしく解説して学習の下地をつくった後、伝達関数、周波数応答、安定判別、特性評価と改善手法、自動制御が適用される装置およびプロセス制御について、豊富な図を用いるとともに、例題を通して理解ができるようにした。