内容紹介
メカトロニクスの基本であるモーションコントロールを解説した教科書！
「電気学会-オーム社教科書新シリーズ共同出版企画」の1巻で、電気・機械系の専門課目であるメカトロニクス、ロボティクスの教科書。
本書では、メカトロニクスの基本的な概念であるモーションコントロールの基礎理論、要素技術に加えて、統合化・実用化技術を、簡単な例題とわかりやすい図面を用いて解説している。
目次
主要目次
1章 モーションコントロールとは何か
2章 システムの表現と数学の基礎
3章 電動力応用技術の基礎
4章 運動機構と運動学、静力学
（ロボット工学1）
5章 動力学と電機・機械複合系のモデリング
（ロボット工学2）
6章 制御系設計法
7章 産業機器におけるモーションコントロールの高性能化
8章 ロボットの軌道生成法と制御
（ロボット工学3）
9章 システムデザイン技術