電気学会とオーム社とが共同で企画する新しい教科書シリーズ「EE Text」の一巻。
　電気・電子・情報系の基礎課目である制御工学の教科書。セメスタ制に合わせて制御工学の内容をⅠとⅡに分け、本書では、「システム制御Ⅰ」で解説した制御工学の基本に対し、状態方程式、線形システムやその可測性や可観測性など、より高度な現代制御理論について解説している。