イルカは説明が不可能なほどに高速に泳ぐ。本書はイルカがなぜ高速に泳げるのかを流体力学の基礎理論をとおしてわかりやすく解明する。イルカの高速遊泳のなぞに迫りながら、それを再現するロボット・フィッシュ開発とその技術についても述べる。
　テクノライフ選書は、科学・技術の世界をわかりやすく解き明かすシリーズである。